铝合金曲臂伸缩雨篷的制造工艺主要包括以下几个步骤：

1. 材料准备：选用高质量的铝合金材料，进行必要的处理和加工，以制备出适用于制造雨篷的零部件。
2. 零部件加工：采用数控机床、冲压机等设备，对铝合金材料进行切割、钻孔、折弯等加工，以制造出雨篷的支架、曲臂、连接件等零部件。
3. 篷布裁剪：选用防水、防晒、透气的材料，根据雨篷的尺寸和要求，进行裁剪和加工，以制造出适用于雨篷的篷布。
4. 零部件组装：将加工好的铝合金支架、曲臂、连接件等零部件进行组装和连接，以形成完整的雨篷结构。
5. 篷布安装：将裁剪好的篷布安装在雨篷结构上，并进行必要的固定和调整，以确保篷布的稳定性和美观度。
6. 质量检测：对制造好的雨篷进行质量检测，确保各项功能和性能符合要求。
7. 包装发货：将检测合格的雨篷进行包装，并根据客户需求进行发货。

需要注意的是，铝合金曲臂伸缩雨篷的制造工艺对于生产设备和工人的技术水平要求较高，因此在制造过程中需要严格控制各个环节的质量，以确保最终产品的品质。